[Linux学习之路] I.MX6U 汇编之时钟配置

此处根据学习,将会补充,暂且仅介绍外设时钟寄存器

[Linux学习之路] I.MX6U 汇编之IO配置

IO配置是针对芯片的引脚配置,主要包括引脚的上级外设的复用,以及IO的电气配置,时钟使能。再I.MX6U芯片中需要对IOMUX控制器(IOMUXC)寄存器进行配置。

直流电机数学模型推导

首先介绍电机的物理模型,进而通过等效电路推导传递函数,并在simulink中对模型进行仿真。

[PID]科学整定PID——临界比例度法

这里介绍临界比例度法整定PID

[PID]科学整定PID——衰减曲线法

使用PID方法进行变量控制仍是目前的主流控制算法,这里将介绍衰减曲线法整定PID的参数