**1、**首先在[官网][1]下载zip格式安装包，这里给出10.3.1版本的zip格式安装包，[百度云下载(推荐)][2] 提取码: c5pb ，[服务器小水管(备用)][3]。 **2、**将解压后的**rvctools文件夹**放到**Matlab安装目录中的toolbox**文件夹下。  **3、**在Matlab中的**设置路径**按钮中点击**添加并包含子文件夹**按钮，将刚刚的**rvctools文件夹**选择上，并**保存**、**关闭**。  **4、**接下来在Matlab的**命令窗口**输入`startup_rvc`，应显示如下，此时便是安装完成。  可以使用以下code做测试。 clc clear; L0=Link([0 0.317 0.081 -pi/2],'standard'); L1=Link([-pi/2 0.1925,0,-pi/2],'standard'); L2=Link([0 0.4,0,-pi/2],'standard'); L3=Link([0 0.1685,0,pi/2],'standard'); L4=Link([0 0.4,0,pi/2],'standard'); L5=Link([0 0.1363,0,-pi/2],'standard'); L6=Link([0 0.13375,0,0],'standard'); robot=SerialLink([L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6]); robot.name = 'standard sawyer'; robot.display(); view(3); robot.plot([0 -pi/2 0 0 0 0 0]); robot.teach(); 效果图：  [1]: https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ [2]: https://pan.baidu.com/s/1Rj6e2spZZSCfqYeSPHZT2Q [3]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/05/2459255276.zip 最后编辑：2020年05月14日 ©著作权归作者所有 赞 0 分享
