> 本文介绍继电型非线性系统的仿真建立，及其相轨迹的仿真输出。 **目标原理方框图如下图所示：** ![继电型非线性系统原理方框图.png][1] ## Simulink库简要介绍 **点击如下按钮进入Simulink Library Browser** ![simulink库位置.png][2] **在Simulink选项卡中包含常用的仿真组建，以下对部分进行简要说明：** - Continous：连续型环节，如连续的积分、微分环节等 - Discontinuities：非连续环节，如继电、饱和等环节 - Discrete：离散环节，采样系统的环节 - Math Operations：数学操作，如反馈过程中的减法、通道中的增益等 - Sinks：输出设备，如示波器、XY图、输出到变量空间等 - Sources：信号源，如阶跃信号、常数、锯齿波等 **本次仿真使用如下环节：** - Constant：常数5，作为输入 - Sum：用于反馈与输入的减法 - Relay：前向通道的继电环节 - Transfer Fcn：前向通道的一个传递函数，多项式形式 - Zero-Pole1：前向通道的一个传递函数，零极点形式 - Scope：示波器 - XY Graph：XY图显示 ## 各环节配置说明 ### Constant ![常数.png][3] - Constant value：常数值 ### Sum ![sum.png][4] - List of signs：每一个`+`和`-`分别代表一个输入，`|`可以对他们的位置进行分组 ### Relay ![Relay.png][5] - Switch on point：切换到`on`模式的阈值 - Switch off point：切换到`off`模式的阈值 - Output when on：`on`模式时的增益 - Output when off: `off`模式时的增益 ### Transfer Fcn ![TransferFnc.png][6] - Numerator coefficients：分子系数，从右往左数第`n`个值代表$$ s^{n} $$的系数 - Denominator coefficients：分母系数，同上 **注：**分子阶数不能大于分母阶数，如需分子阶数大于分母阶数，则加一个微分环节 ### Zero-Pole1 ![zero.png][7] - Zeros：零点 - Poles：极点 - Gain：增益 **注：**分子阶数不能大于分母阶数，如需分子阶数大于分母阶数，则加一个微分环节 ### XY Graph ![XYGraph.png][8] - X-min：X轴最小值 - X-max：X轴最大值 - Y-min：Y轴最小值 - Y-max：Y轴最大值 - Sample time： 采样时间，默认-1 ## 连接 将所有环节连接后如图： ![all.png][9] **注：**因为系统初始状态均为0，因此常数等价时间为0时的阶跃 ## 阶跃响应曲线： ![step.png][10] ## 相轨迹： ![graph.png][11] [1]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/1726432716.png [2]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/3856828317.png [3]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/2193037389.png [4]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/136166497.png [5]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/1777660209.png [6]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/838905548.png [7]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/4292150412.png [8]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/360452457.png [9]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/1351944965.png [10]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/4153198732.png [11]: https://www.opluss.top/usr/uploads/2020/04/1133698866.png 最后编辑：2020年07月31日 ©著作权归作者所有 赞 0 分享
