[PID]科学整定PID——衰减曲线法
使用PID方法进行变量控制仍是目前的主流控制算法，这里将介绍衰减曲线法整定PID的参数
2020年7月
网络中的一粒尘[linux]强制指定链接库
在升级glibc的时候会需要替换系统的libc.so.6，如果非单步完成就会发生无法找到链接库进而无法进行命令运行的错误，需使用LD_PRELOAD强制指定链接库。
使用PID方法进行变量控制仍是目前的主流控制算法，这里将介绍衰减曲线法整定PID的参数
在升级glibc的时候会需要替换系统的libc.so.6，如果非单步完成就会发生无法找到链接库进而无法进行命令运行的错误，需使用LD_PRELOAD强制指定链接库。
